商傳媒｜何映辰／台北報導
隨著人工智慧與機器人技術日趨成熟，全球人形機器人（Humanoid Robot）發展正進入白熱化階段。其中，美國的特斯拉（Tesla）、韓國的現代汽車集團，以及中國的宇樹科技（Unitree）皆積極投入量產與成本優化。這場競賽的焦點已從單純的性能比拚，轉向更實際的成本控制與市場普及，這也讓台灣在半導體及精密零組件供應鏈中的角色更受矚目。
根據《CHOSUNBIZ》報導，特斯拉正加速其 Optimus 人形機器人的量產計畫。特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）曾表示，Optimus 包含超過 1 萬個零件，首次在全新生產線量產，因此生產速度難以預測。儘管如此，特斯拉仍規劃自今年 7 月下旬至 8 月初啟動第三代 Optimus V3 的大規模生產。為此，特斯拉自今年 5 月起已拆除位於弗裡蒙特（Fremont, Calif.）工廠的 Model S 和 Model X 電動車生產線，改建為 Optimus 專用生產線，並計畫在德州（Texas）Giga Texas 工廠周邊建立專屬 Optimus 廠房，目標明年投入營運。長期目標是將 Optimus 的消費者售價設定在約 3 萬美元（約新台幣 97 萬元）。目前，特斯拉在零件供應鏈方面，仰賴中國與台灣兩地，但預計未來將逐步提高致動器（actuator，用於控制關節運動的關鍵零組件）等核心零件的自製比例。
韓國的現代汽車集團則將重心放在 Atlas 人形機器人的發展。該集團計畫在 2028 年啟動 Atlas 大規模生產，年產量目標達 3 萬台，並預計將其中 2.5 萬台優先部署至其位於喬治亞州（Georgia）的電動車廠 Hyundai Motor Group Metaplant America。初步階段，Atlas 將負責該工廠的零件分類與運輸等物流任務，並預計在 2030 年將應用範圍擴大至零件組裝等核心製造流程。為此，現代汽車集團計畫在 2028 年前建立致動器生產設施，以確保每年 35 萬台的產能。此外，波士頓動力（Boston Dynamics）已在沃爾瑟姆（Waltham, Mass.）設立機器人與人工智慧中心，作為其研發樞紐，以提升 Atlas、四足機器人 Spot 和物流機器人 Stretch 等產品線的技術完善度。
在降低成本與加速市場普及方面，中國宇樹科技展現出強勁的競爭力。宇樹科技在去年出貨 5,500 台人形機器人，為全球最大年出貨量。該公司今年更將出貨目標提高至 2 萬台。宇樹科技的 G1 型號基本售價約為人民幣 9.9 萬元（約新台幣 44 萬元），而其生產成本僅約 9,000 美元（約新台幣 29 萬元），約為特斯拉 Optimus 估計生產成本 10 萬美元的十分之一。能實現如此低的成本，主因是宇樹科技選擇自行生產致動器、馬達、減速機和馬達驅動器等核心零件，其外購零件佔製造成本的比例僅約 20%。宇樹科技計畫透過下半年在上海證交所（Shanghai Stock Exchange）上市籌資約人民幣 42 億元，用於新產品開發和擴建生產設施。儘管宇樹科技銷售的人形機器人有 75% 用於大學和研究機構的教育與研究，工業現場使用率目前不到 10%，但其低成本策略有望大幅拓展市場。
分析師指出，全球人形機器人市場對成本效益的重視，讓台灣半導體與精密零組件製造商迎來新商機。韓亞金融投資分析師指出，特斯拉 Optimus 能負載 20 至 25 公斤並運行 4 至 5 小時，而宇樹科技的 G1 則適用於負載 3 至 5 公斤的輕型物流任務。儘管性能有所差異，但低成本機種的普及，將加速機器人在製造業與物流領域的應用。隨著各國業者致力於降低人形機器人的製造成本，對於能提供高性價比關鍵零組件的台灣廠商而言，這將是提升國際供應鏈地位的絕佳機會。
